Il-proċess tal-iwweldjar bl-ark tar-robot tal-iwweldjar huwa ħafna aktar ikkumplikat mill-proċess tal-iwweldjar fuq il-post. Il-punt taċ-ċentru tal-għodda, ir-robot tal-iwweldjar bl-ark FANUC M-10iA, jiġifieri, it-trajettorja tal-moviment tat-tarf tal-wajer tal-iwweldjar, il-qagħda tal-pistola tal-welding, u l-parametri tal-iwweldjar jeħtieġu kontroll preċiż. Għalhekk, minbarra l-funzjonijiet ġenerali deskritti hawn fuq, ir-robot tal-iwweldjar bl-ark għandu jkollu wkoll xi funzjonijiet adattati għar-rekwiżiti tal-iwweldjar bl-ark. Għalkemm teoretikament jitkellem, robot b'5 assi jista 'jintuża għall-iwweldjar bl-ark, iżda huwa diffiċli li tuża robot b'5 assi għal weldjaturi kkumplikati. Għalhekk, sakemm il-weldjatura ma tkunx relattivament sempliċi, għandu jintuża 6-robot tal-assi kemm jista' jkun.
Minbarra r-robot tal-iwweldjar bl-ark imsemmi qabel għall-iwweldjar tal-kantuniera taż-żigżag jew l-iwweldjar ta 'weldjatura tonda b'dijametru żgħir, it-trajettorja tagħha għandha tkun qrib it-trajettorja mgħallma, u għandu jkollha wkoll funzjonijiet ta' softwer għal mudelli ta 'swing differenti għall-ipprogrammar.
Huwa magħżul biex jintuża għall-iwweldjar tal-insiġ, u r-robot għandu awtomatikament jieqaf jimxi 'l quddiem fil-punt ta' waqfien f'kull ċiklu biex jissodisfa r-rekwiżiti teknoloġiċi. Barra minn hekk, għandu jkun hemm post ta 'kuntatt, tfittxija awtomatika għall-punt tal-bidu tal-weldjatura, traċċar tal-ark u funzjonijiet ta' tqabbid mill-ġdid tal-ark awtomatiku.