It-tagħmir ta 'l-iwweldjar tar-robot ta' l-iwweldjar jadotta tongs ta 'l-iwweldjar integrat, u t-transformer ta' l-iwweldjar huwa installat wara l-pinzetti ta 'l-iwweldjar, għalhekk it-transformer għandu jkun żgħir kemm jista' jkun. Għal transformers b'kapaċità iżgħar, tista 'tintuża frekwenza ta' enerġija ta '50Hz AC, filwaqt li għal transformers b'kapaċità akbar, intużat teknoloġija inverter biex tibdel frekwenza ta' enerġija ta '50Hz AC f'600-700Hz AC, sabiex il-volum tat-transformer jitnaqqas u mħaffef. Wara li l-vultaġġ jiġi trasformat, jista 'jiġi wweldjat direttament b'kurrent alternanti 600-700Hz, jew jista' jiġi rettifikat darbtejn u wweldjat b'kurrent dirett. Il-parametri tal-iwweldjar huma aġġustati minn tajmer. It-tajmer il-ġdid ġie mikrokompjuterizzat, għalhekk il-kabinett tal-kontroll tar-robot jista 'jikkontrolla direttament it-tajmer mingħajr interface addizzjonali. Il-pinzetti tal-iwweldjar tar-robots tal-iwweldjar fuq il-post normalment jużaw pinzetti tal-welding pnewmatiċi. Il-ftuħ bejn iż-żewġ elettrodi tal-pinzetti pnewmatiċi tal-iwweldjar huwa ġeneralment biss stroke f'żewġ stadji. Barra minn hekk, ladarba l-pressjoni tal-elettrodu tkun issettjata, ma tistax tinbidel skont ir-rieda. F'dawn l-aħħar snin, deher tip ġdid ta' pinzetti tal-iwweldjar bil-post servo elettriċi, kif muri fil-Figura 4. Il-ftuħ u l-għeluq tal-pinzetti tal-iwweldjar huma mmexxija minn mutur servo, u r-rispons tal-encoder, sabiex il-grad tal-ftuħ tal-iwweldjar tongs jistgħu jintgħażlu b'mod arbitrarju u ssettjati minn qabel skond il-ħtiġijiet attwali. Barra minn hekk, il-forza tal-ippressar bejn l-elettrodi tista 'wkoll tiġi aġġustata mingħajr pass.
Din il-pistola elettrika ġdida għall-iwweldjar fuq il-post għandha l-vantaġġi li ġejjin:
1) Iċ-ċiklu tal-iwweldjar ta 'kull post tal-iwweldjar jista' jitnaqqas ħafna, minħabba li l-grad tal-ftuħ tal-pinzetti tal-iwweldjar huwa kkontrollat b'mod preċiż mir-robot, u r-robot jista 'jibda jagħlaq meta r-robot jiċċaqlaq bejn il-punti; u l-pinzetti tal-welding jistgħu jibdew jagħlqu; Aktar tard, meta jinfetħu l-pinzetti tal-iwweldjar, ir-robot jista 'jiċċaqlaq fl-istess ħin. Mhuwiex meħtieġ li tistenna li l-pinzetti tal-iwweldjar jagħlqu wara li r-robot ikun f'postu jew ir-robot jiċċaqlaq wara li l-pinzetti tal-iwweldjar jinfetħu kompletament;
2) Il-grad tal-ftuħ tal-pinna tal-iwweldjar jista 'jiġi aġġustat b'mod arbitrarju skont il-kundizzjoni tal-biċċa tax-xogħol, sakemm ma jkun hemm l-ebda ħabta jew interferenza, il-grad tal-ftuħ jitnaqqas kemm jista' jkun biex issalva l-ftuħ tal-pinzetti tal-iwweldjar u l- ħin okkupat mill-ftuħ u l-għeluq tal-pinzetti tal-welding.
3) Meta l-pinzetti tal-iwweldjar jingħalqu u jkunu taħt pressjoni, mhux biss il-pressjoni tista 'tiġi aġġustata, iżda wkoll iż-żewġ elettrodi jingħalqu bil-mod meta jagħlqu, u jnaqqsu d-deformazzjoni tal-impatt u l-istorbju.