dan il-klijent xtara żewġ robots Fulzh. huma manifattur ta 'struttura ta' l-azzar. il-ħxuna tal-pjanċa hija 20mm u għalhekk ir-robot għandu bżonn iwweldja diversi drabi għal ħjata waħda tal-weldjatura.
Għandna ark sensor għal biċċa xogħol bi ħxuna kbira. bis-sensor tal-ark, għandek bżonn biss programm darba waħda allura r-robot iwweldja ħjata waħda għal darb'oħra u għal darb'oħra.
F'din is-sistema, robot wieħed kien imqabbad pożizzjonatur wieħed, il-pożizzjonatur huwa b'żewġ assi, għalhekk is-sistema sħiħa hija ta '8 assi.