Bl-iżvilupp tal-awtomatizzazzjoni industrijali, ir-robots industrijali jintużaw b'mod aktar wiesa '. Għas-sidien tan-negozju li huma ġodda biex jimmanipulaw robots, kif tagħżel it-tagħmir robot sar problema diffiċli. Pereżempju, iwweldjar tagħmir robot użat għall-iwweldjar biċċa tax-xogħol, iwweldjar robot manifattur tekniċi se jispjegaw robots iwweldjar protett gass, argon ark iwweldjar robots, eċċ,, hekk kif nagħżlu?
1. Irridu nkunu ċari dwar x'tip ta 'xogħol irridu li t-tagħmir tar-robots jitlesta minflok xogħol manwali, x'tip ta' ambjent tax-xogħol jintuża għalih, u x'inhu l-proċess tax-xogħol kollu? Jekk trid li t-tagħmir ilesti ċerti kompiti manwalment, huwa adattat biex juża robots kollaborattivi. Jekk trid li t-tagħmir robotiku jlesti b'mod indipendenti l-pittura, il-palletizing, l-immaniġġjar, it-tqattigħ, eċċ., agħżel it-tagħmir xieraq skont il-ħtiġijiet tiegħek. L-isprejjar tar-robot jintuża għall-bexx. Jekk ikun fuq magna tal-iffurmar tal-injezzjoni, jista 'jintuża manipulatur tal-qbid tal-injezzjoni.
2. X'inhu l-grad ta 'libertà (numru ta' assi) tat-tagħmir robot? Robots industrijali ġeneralment ikollhom erba ', sitta, seba' assi jew saħansitra ogħla. Jekk trid tipprevjeniha minn pożizzjoni waħda orizzontalment jew vertikalment għal pożizzjoni oħra, allura robots b'erba 'assi jistgħu bażikament jissodisfaw ir-rekwiżiti, bħall-ħtif, il-palletizing, u l-immaniġġjar ta' oġġetti, tista 'tagħżel robots b'erba' assi bħal robots tal-ħtif, immaniġġjar ta 'robots, u robots palletizing. Jekk jintuża f'impjieg relattivament dejjaq jew żgħir li jeħtieġ flips multipli u rotazzjonijiet tad-driegħ robot, għandu jintgħażel robot ta 'sitt assi jew saħansitra ogħla ta' libertà. Bħal qtugħ irregolari ta 'partijiet awtomatiċi, agħżel robot tat-tqattigħ, injezzjoni molding magna tagħbija u ħatt, inti tista 'tagħżel tagħbija u ħatt robots, eċċ. Ir-robots għandhom gradi differenti ta 'libertà, u l-kwotazzjonijiet robot tagħhom huma differenti. Pereżempju, il-prezz tal-iwweldjar tar-robots użati fl-industrija tal-iwweldjar, jekk l-ispiża tippermetti, it-tagħmir bi gradi ogħla ta' libertà għandu flessibbiltà ogħla. F'bidliet sussegwenti għall-applikazzjonijiet, il-materjali jew l-ipprogrammar mill-ġdid tar-robots, ir-riskju ta' għadd insuffiċjenti ta' assi se jonqos ukoll.
3. X'inhi t-tagħbija effettiva tat-tagħmir robotiku: X'inhi t-tagħbija massima li r-robot jista 'jġorr fl-ispazju tax-xogħol.
4. X'inhi l-firxa massima ta 'applikazzjoni tar-robot: X'inhi d-distanza massima tax-xogħol li r-robot jeħtieġ li jilħaq fl-applikazzjoni. Meta tagħżel firxa ta 'applikazzjoni robot, għandek tikkunsidra wkoll kemm hu kbir it-tagħbija tagħha.
5. X'inhi l-preċiżjoni ripetuta tat-tagħmir robot: Ir-rekwiżiti ta 'preċiżjoni ripetuta ta' tagħmir robot industrijali b'applikazzjonijiet differenti u funzjonijiet differenti huma differenti, u l-preċiżjoni tar-robots tal-iwweldjar hija ogħla. Bexx. L-eżattezza tar-robot hija ġeneralment aktar baxxa. Ir-rekwiżiti ta 'preċiżjoni huma ġeneralment ±0.05---±0.02mm, jew saħansitra preċiżjoni ogħla. Kulħadd jagħżel tagħmir skont il-ħtiġijiet attwali tagħhom.