Robots iwweldjar Għalkemm robots iwweldjar għandhom il-karatteristiċi ta 'effiċjenza ta' produzzjoni iwweldjar għolja, firxa wiesgħa ta 'applikazzjonijiet ta' tagħmir, operazzjoni sempliċi, u operazzjoni mingħajr interruzzjoni ta '24 siegħa, dawn se jikkawżaw korrimenti robot meta jitħaddmu jew jitħaddmu b'mod mhux xieraq. Għalkemm it-tagħmir tar-robots industrijali huwa tagħmir intelliġenti awtomatizzat, m'għandux il-kapaċità li jevita u jipprevjeni l-periklu.
Tagħmir robot huwa ġeneralment magħmul minn korp robot, kabinett kontroll, u pendant tagħlim. Il-korp robot huwa entità fiżika li tlesti l-kompitu. Il-kabinett tal-kontroll fih il-kontrollur u l-partijiet tas-sewqan meħtieġa biex jikkontrollaw il-moviment tar-robot, li huwa ekwivalenti għall-moħħ tar-robot. Il pendant jgħallmu huwa l-interazzjoni bejn il-bniedem u l-kompjuter interface tar-robot industrijali u parti importanti tas-sistema robot. L-operatur jista 'jikkontrolla manwalment il-moviment robot permezz tal-pendant jgħallmu u jiktbu programmi fuqha biex jagħmlu l-robot run awtomatikament. Kemm jekk huwa robot palletizing, robot bexx jew robots industrijali oħra, għandek tagħti attenzjoni għall-punti li ġejjin:
1. Qabel ma t-tagħmir jitqiegħed fil-produzzjoni u l-użu, huwa meħtieġ li tiġi rranġata żona tax-xogħol sikura għat-tagħmir robot u jiġu stabbiliti sinjali ta 'twissija ta' sigurtà. Jekk ikun meħtieġ, huma meħtieġa ċnut tas-sikurezza tat-tagħmir.
2. Is-sistema ta 'kontroll tar-robot tista' tintuża wara li titlesta l-installazzjoni korretta.
3. L-ebda persuna jew oġġett ieħor ma huwa permess fil-medda tax-xogħol tar-robot biex jipprevjeni kolliżjonijiet jew inċidenti perikolużi oħra.
4. Meta timmaniġġja r-robot manipulatur, tipprevjeni kolliżjoni vjolenti jew tħabbat tat-tagħmir biex tevita ħsara lill-partijiet interni tat-tagħmir.