Ir-robots tal-iwweldjar huma tagħmir modern u awtomatizzat li jintegra l-għarfien tal-makkinarju, il-kompjuters, l-elettronika, is-sensuri u l-intelliġenza artifiċjali. Ir-robots tal-iwweldjar huma prinċipalment magħmula minn robots u tagħmir tal-iwweldjar. Ir-robot jikkonsisti mir-robot innifsu u s-sistema ta 'kontroll. It-tagħmir tal-iwweldjar jieħu l-iwweldjar fuq il-post bħala eżempju, li huwa magħmul prinċipalment minn sors ta 'enerġija tal-iwweldjar, pistola speċjali tal-iwweldjar, sensor, dresser u partijiet oħra. Barra minn hekk, għandu jkun hemm apparat ta 'protezzjoni tas-sistema.
Ir-robots tal-iwweldjar huma faċli biex jiġu realizzati l-istabbiltà u t-titjib tal-prodotti tal-iwweldjar u jiżguraw l-uniformità tagħhom. Jista 'jikseb produzzjoni kontinwa ta' 24 siegħa, u jtejjeb ħafna l-effiċjenza tal-produzzjoni. Jista 'jissostitwixxi x-xogħol għal xogħol fit-tul f'ambjenti perikolużi. Naqqas relattivament ir-rekwiżiti dwar id-diffikultà teknika tal-operat tal-ħaddiema. Jista 'jqassar il-perjodu ta' preparazzjoni għal remodeling tal-prodott u jnaqqas l-investiment tat-tagħmir korrispondenti. L-iwweldjar ta 'prodotti ta' lott żgħir jista 'jiġi awtomatizzat. Ipprovdi bażi teknika għall-iwweldjar ta 'linja ta' produzzjoni flessibbli.
Ir-robots tal-iwweldjar li jintużaw ħafna issa jappartjenu għall-ewwel ġenerazzjoni ta 'robots industrijali, u l-prinċipju bażiku tax-xogħol tagħhom huwa t-tagħlim tar-riproduzzjoni. It-tagħlim jissejjaħ ukoll gwida. L-utenti eżistenti jiggwidaw ir-robot u jħaddmuh pass pass skont il-kompitu attwali. Ir-robot awtomatikament jiftakar il-pożizzjoni, il-qagħda, il-parametri tal-moviment, il-parametri tal-proċess, eċċ. ta 'kull azzjoni mgħallma matul il-proċess ta' gwida, u awtomatikament Iġġenera programm li jesegwixxi l-operazzjonijiet kollha kontinwament. Wara li tlesti t-tagħlim, agħti biss lir-robot kmand tal-bidu, u r-robot isegwi b'mod preċiż l-azzjoni tat-tagħlim biex tlesti l-operazzjoni pass pass. Dan huwa tagħlim u riproduzzjoni.
Robot industrijali ġenerali, maqsum skont il-funzjonijiet tiegħu, ġeneralment huwa magħmul minn tliet partijiet interrelatati: l-assemblaġġ tal-manipulatur, il-kontrollur u s-sistema tat-tagħlim. L-assemblaġġ tal-manipulatur huwa l-attwatur tar-robot, li huwa magħmul minn sewwieq, mekkaniżmu ta 'trażmissjoni, driegħ robot, ġonta, manipulatur tat-tarf, u sensor intern. Il-kompitu tiegħu huwa li jiżgura b'mod preċiż il-pożizzjoni, il-qagħda u l-moviment meħtieġa tal-manipulatur tat-tarf femminili. Il-kontrollur huwa ċ-ċentru tan-nervituri tar-robot. Huwa magħmul minn ħardwer tal-kompjuter, softwer u xi ċirkwiti speċjali. Is-softwer tiegħu jinkludi s-softwer tas-sistema tal-kontrollur, il-lingwa speċjali tar-robot, il-kinematika tar-robot, is-softwer tad-dinamika, is-softwer tal-kontroll tar-robot, l-awtodijanjosi tar-robot, u l-protezzjoni awtomatika. Softwer funzjonali, eċċ., Li jipproċessa l-informazzjoni kollha u l-azzjonijiet kollha tal-kontrollur matul il-proċess tax-xogħol tar-robot. Is-sistema tat-tagħlim hija l-interface interattiva bejn ir-robot u l-bniedem. Matul il-proċess tat-tagħlim, se jikkontrolla l-azzjonijiet kollha tar-robot u jibgħat l-informazzjoni kollha tiegħu fil-memorja tal-kontrollur. Huwa essenzjalment terminal intelliġenti dedikat.
Fil-preżent, il-biċċa l-kbira tar-robots industrijali huma robots industrijali mmexxija bil-mutur u robots industrijali mmexxija minn idrawliċi. Robots tal-welding bażikament jappartjenu għal dawn iż-żewġ tipi ta 'robots industrijali. Il-biċċa l-kbira tar-robots tal-iwweldjar bl-ark jużaw muturi elettriċi biex isuqu r-robots, minħabba li l-massa tat-torċ tal-iwweldjar ġeneralment tkun fi ħdan 10kg. Ir-robots tal-iwweldjar fuq il-post għandhom piż ta 'aktar minn 35kg f'pinzetti tal-iwweldjar, u xi wħud huma mmexxija minn pressjoni idrawlika, minħabba li r-robots misjuqa idrawliċi għandhom kapaċità kbira ta' qabda. Iżda l-biċċa l-kbira tar-robots tal-iwweldjar fuq il-post għadhom immexxija minn servo muturi ta 'qawwa għolja minħabba l-ispiża baxxa u l-istruttura kompatta tagħha. Gongye robot huwa magħmul minn erba 'partijiet bażiċi: manipulatur, kontrollur, sewwieq, u kaxxa tat-tagħlim. Għal robots li jaħdmu bil-mutur, il-kontrollur u s-sewwieq huma ġeneralment installati f'kaxxa tal-kontroll; filwaqt li għal robots immexxija minn idrawliċi, is-sors tas-sewqan idrawliku huwa komponent separat.