L-iwweldjar huwa tip ta 'xogħol b'ambjent tax-xogħol ħarxa, intensità għolja tax-xogħol, rekwiżiti għoljin għall-profiċjenza operattiva tal-operatur, u ċerti perikli potenzjali għall-operatur. Fl-1920 tas-seklu 21, bl-iżvilupp mgħaġġel tal-iskala ekonomika tal-pajjiż, it-titjib kontinwu tal-istandards tal-għajxien tan-nies, u t-tixjiħ dejjem akbar tas-soċjetà tagħna, in-numru ta 'ħaddiema tal-iwweldjar ta' quddiem wera xejra ta 'tnaqqis. Skont id-dejta tal-output tal-materjali tal-iwweldjar ta 'pajjiżi maħruġa mill-Uffiċċju Nazzjonali tal-Istatistika, mill-2006 sal-2014, il-produzzjoni tal-materjali tal-iwweldjar taċ-Ċina qed tiżdied sena b'sena, li jfisser li l-ammont ta' xogħol tal-iwweldjar ilu jiżdied sena b'sena .
L-emerġenza ta 'robots tal-iwweldjar issolvi b'mod effettiv din il-kontradizzjoni bejn il-provvista u d-domanda, u tippermetti li aktar nies jiddedikaw il-ħin tax-xogħol limitat tagħhom għal xogħol aktar kreattiv [1]. Fl-istess ħin, l-użu ta 'robots tal-iwweldjar jista' jżid ħafna l-effiċjenza tal-produzzjoni tal-iwweldjar, itejjeb il-kundizzjonijiet tax-xogħol tal-operaturi, jistabbilizza u jiżgura l-kwalità tal-prodott, jiffaċilita r-realizzazzjoni ta 'produzzjoni differenzjata ta' prodotti, u jista 'jippromwovi l-awtomazzjoni u l-aġġornament ta' relatati. industriji.
L-iwweldjar tar-robot jirreferi għall-proċess tal-użu ta 'robots minflok operazzjonijiet manwali biex jitlestew l-operazzjonijiet tal-iwweldjar u jiksbu weldjaturi kwalifikati. Skont il-metodi differenti tal-proċess tal-iwweldjar użati mir-robots, jistgħu jinqasmu f'robots tal-iwweldjar fuq il-post, robots tal-iwweldjar bl-ark, u robots tal-iwweldjar bil-frizzjoni ħawwad U robots tal-iwweldjar bil-lejżer; skond il-livell ta 'żvilupp tat-teknoloġija ta' awtomazzjoni, robots tal-iwweldjar jistgħu jinqasmu f'robots ta 'riproduzzjoni ta' tagħlim, robots intelliġenti, eċċ.; robots intużaw ħafna fil-qasam tal-iwweldjar. Skont l-istatistika, madwar 25 fil-mija tar-robots industrijali jintużaw għal operazzjonijiet tal-iwweldjar [4]. L-iwweldjar tar-robot għandu ħafna vantaġġi, inkluż stabbiltà għolja tal-iwweldjar u kwalità tajba; jista' jżid il-produttività tax-xogħol; itejbu l-kundizzjonijiet tax-xogħol u jaħdmu f'ambjenti ta' ħsara; tnaqqas il-livell ta 'operazzjoni teknika u l-intensità tax-xogħol tal-ħaddiema;
Naqqas l-ispejjeż tal-produzzjoni fuq il-premessa li tiġi żgurata l-kwalità tal-iwweldjar; grad għoli ta 'flessibilità, jista' jirrealizza l-awtomazzjoni tal-iwweldjar ta 'prodotti ta' lottijiet żgħar; jista 'jlesti operazzjonijiet ta' wweldjar taħt kundizzjonijiet estremi varji. L-iwweldjar tar-robot jista 'jinqasam bejn wieħed u ieħor fi tliet stadji: preparazzjoni, iwweldjar u spezzjoni ta' wara l-iwweldjar. L-istadju tal-preparazzjoni huwa prinċipalment għall-assemblaġġ tal-biċċa tax-xogħol u t-tagħlim u l-ipprogrammar tar-robot. Fil-preżent, it-tagħlim u l-ipprogrammar użati b'mod komuni jistgħu jinqasmu f'żewġ tipi: manwali u awtomatiku, onlajn u offline. Il-metodu ta 'programmazzjoni manwali onlajn huwa sempliċi, bi prezz baxx, iżda jieħu ħafna ħin, u fl-istess ħin jiddependi fuq il-ħila tal-welder. L-ipprogrammar awtomatiku offline huwa teknoloġija avvanzata bi grad għoli ta 'attenzjoni. Huwa kkaratterizzat minn flessibilità għolja, jista 'jiġġenera trajettorji kumplessi, u huwa aktar mgħaġġel mill-ipprogrammar manwali onlajn. Fil-proċess tal-iwweldjar, it-teknoloġija awtomatika tat-traċċar tal-ħjata tal-welding ħafna drabi tintuża biex tikkumpensa għal devjazzjonijiet possibbli fit-tagħlim, u biex tiżgura ċ-ċentru tat-torċ tal-iwweldjar u l-ħjata tal-welding.