L-iwweldjar fuq il-post ma jeħtieġx robots tal-iwweldjar għoljin ħafna. Minħabba li l-iwweldjar fuq il-post jeħtieġ biss kontroll tal-pożizzjoni tal-punt, m'hemm l-ebda rekwiżit strett għat-trajettorja tal-morsa tal-iwweldjar bejn il-punti, u huwa għalhekk li r-robot jista 'jintuża biss għall-iwweldjar fuq il-post l-aktar kmieni.
Ir-robots tal-iwweldjar mhux biss għandu jkollhom kapaċità ta 'tagħbija suffiċjenti, iżda għandhom ukoll ikunu veloċi meta jaqilbu minn punt għal punt, il-moviment għandu jkun stabbli, u l-ippożizzjonar għandu jkun preċiż biex jitnaqqas il-ħin taċ-ċaqliq u tittejjeb l-effiċjenza tax-xogħol.
Kemm il-kapaċità tat-tagħbija teħtieġ ir-robot tal-iwweldjar fuq il-post tiddependi mit-tip ta 'pistola tal-iwweldjar użata. Għal pistoli tal-welding li huma separati mit-transformer, robot b'tagħbija ta '30 sa 45 kg huwa biżżejjed. Madankollu, dan it-tip ta 'pinzetti tal-iwweldjar min-naħa waħda, minħabba l-kejbil sekondarju twil, għandu telf ta' enerġija kbir, u lanqas ma jwassal biex ir-robot jestendi l-pinzetti tal-iwweldjar fil-biċċa tax-xogħol għall-iwweldjar; min-naħa l-oħra, il-kejbil ikompli jitbandal mal-moviment tar-robot, u l-kejbil jiġi mħassar malajr. .
Għalhekk, l-użu ta 'pistoli tal-iwweldjar f'biċċa waħda qed jiżdied gradwalment. Il-piż ta 'dan il-pinzetti tal-welding flimkien mat-transformer huwa ta' madwar 70kg. Meta wieħed iqis li r-robot għandu jkollu kapaċità ta 'tagħbija suffiċjenti u jkun kapaċi jibgħat il-pinzetti tal-iwweldjar fil-pożizzjoni tal-ispazju għall-iwweldjar b'aċċelerazzjoni relattivament kbira, ġeneralment jintuża robot heavy-duty b'tagħbija ta' 100 sa 150 kg. Sabiex tissodisfa r-rekwiżit ta 'distanza qasira u spostament rapidu tal-pistola tal-welding waqt l-iwweldjar fuq il-post kontinwu. Ir-robot heavy-duty ġdid għandu l-funzjoni li jlesti spostament ta '50mm f'0.3s. Dan iressaq rekwiżiti ogħla dwar il-prestazzjoni tal-mutur, il-veloċità tal-kalkolu tal-mikrokompjuter u l-algoritmu.