Liema prinċipji għandhom jiġu segwiti meta tħaddem robot tal-iwweldjar?
1. Tiżgura l-indafa taż-żona tax-xogħol u t-tagħmir. Jekk ikun hemm żejt, ilma, għodod, biċċiet tax-xogħol, eċċ fuq l-art, jista 'jġib perikli moħbija għall-operaturi u jikkawża inċidenti serji.
2. Wara li tuża l-għodda, terġa 'lura għall-pożizzjoni oriġinali barra l-firxa tal-moviment tar-robot biex issalvaha biex tevita ħabta bejn ir-robot u l-għodda li titħalla fuq l-apparat, li jista' jikkawża ħsara lill-apparat jew lir-robot. Barra minn hekk, wara li jitlestew l-operazzjonijiet kollha, tinsiex tnaddaf ir-robot u l-attrezzaturi.
3. Bħala l-persunal tar-robots tal-iwweldjar, għandhom jilbsu ħwejjeġ tax-xogħol speċjali u miżuri protettivi qabel ix-xogħol biex ikollhom rwol protettiv sħiħ.
4. Il-persunal responsabbli għall-integrazzjoni tas-sistema tar-robot, id-disinn tat-tagħmir tas-sistema, u l-persunal tal-manifattura għandhom jifhmu u jegħlbu l-guardrail u l-użu tat-tagħmir, u jistgħu jaqraw il-manwal biex jifhmu l-operazzjonijiet u l-miżuri korretti biex jittieħdu f'każ ta' emerġenza.
5. Issegwi b'mod strett ir-regoli biex tevita inċidenti jew korrimenti. Il-persunal responsabbli għall-manutenzjoni u l-ispezzjoni tar-robot għandu jiċċekkja u jikkonferma ċ-ċirkwiti kollha relatati mal-waqfien ta 'emerġenza, u jagħmilhom interlocked b'mod korrett skont l-istandards korrispondenti. Meta twettaq operazzjonijiet ta 'manutenzjoni jew spezzjoni, kun żgur li l-iswiċċ tal-waqfien ta' emerġenza jista 'jiġi ppressat fi kwalunkwe ħin sabiex it-tħaddim tat-tagħmir ikun jista' jitwaqqaf immedjatament meta jkun meħtieġ.
6. Qabel ix-xogħol tat-tagħlim, ikkonferma jekk hemmx ħsejjes anormali u anormalitajiet. Tħaddem manwalment ir-robot tal-iwweldjar, ikkonferma jekk hemmx ħsejjes u anormalitajiet anormali, agħfas il-buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza fl-istat tal-provvista tal-enerġija servo, u kkonferma jekk il-provvista tal-enerġija servo tar-robot tistax tinqata 'b'mod korrett. Ħoll is-swiċċ tal-lieva fuq wara tal-kaxxa tat-tagħlim fl-istat tal-provvista tal-enerġija servo biex tikkonferma li l-provvista tal-enerġija servo tar-robot tista 'tinqata' b'mod korrett.
7. Meta tgħallem ix-xogħol, il-post tat-tħaddim għandu jiżgura li l-operatur jista 'jevita l-firxa ta' azzjoni tar-robot fil-ħin. Meta tħaddem ir-robot, jekk jogħġbok ipprova tiffaċċja r-robot kemm jista 'jkun (tħallix il-vista tar-robot). Meta ma toperax ir-robot, ipprova tevita li toqgħod fil-medda tal-moviment tar-robot, u agħfas il-buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza biex twaqqaf ir-robot.
8. Jekk jogħġbok oqgħod attent għall-operazzjoni awtomatika. Ladarba jkun hemm anormalità, jekk jogħġbok agħfas il-buttuna ta 'waqfien ta' emerġenza immedjatament. Huwa pprojbit li toqgħod fl-ilqugħ jew fil-medda tax-xogħol tar-robot, u huwa pprojbit li testendi idejk jew għodda mill-lakuni fiċ-ċint.